| Ubuntu20.04及18.04的ROS安装教程及各种失败解决方法 （sudo rosdep init找不到命令或失败与rosdep update一直timeout，roscore找不到命令） | 您所在的位置：网站首页 › endeavour os安装失败 › Ubuntu20.04及18.04的ROS安装教程及各种失败解决方法 （sudo rosdep init找不到命令或失败与rosdep update一直timeout，roscore找不到命令） |
Ubuntu20.04及18.04的ROS安装教程及各种失败解决方法 （sudo rosdep init找不到命令或失败与rosdep update一直timeout，roscore找不到命令）
|
项目场景：ros安装
在安装ROS的过程中一般选择有网络非常好的网络进行安装，这样就可以全程顺利执行一次性安装成功，但不顺利也没问题这个教程将会给出解决由网络原因造成安装失败的解决方法
安装步骤：Ctrl+Alt+T打开终端 1.添加 软件源sources.list（设置你的电脑可从packages.ros.org 接收软件.）
终端输入 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加 密钥终端输入 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654添加成功
终端输入 sudo apt update包含ROS的软件包更新成功
终端输入 sudo apt install ros-noetic-desktop-full桌面完整版安装成功
终端输入 sudo rosdep init 失败1.如出现sudo: rosdep：找不到命令
20.04终端输入 sudo apt install python3-rosdep218.04终端输入 sudo apt install python-rosdep2然后再次初始化rosdep sudo rosdep init 失败2.ERROR: default sources list file already exists，20-default.list已存在
解决办法
终端输入 sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list再次sudo rosdep init 失败3.出现Website may be down.原因是https://raw.githubusercontent.com/是网址访问不稳定(可多尝试几次sudo rosdep init)
如果多次尝试还是不行可尝试下边方法 解决办法 sudo gedit /etc/hosts在文件末尾添加下面这段： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com然后保存退出再次sudo rosdep init如果还是不行登陆IPAdress网站The Best IP Address, Email and Networking Tools - IPAddress.com，输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址: 将查询到的IP替换上面代码的 151.101.84.133然后再次sudo rosdep init一般就会成功了 初始化rosdep成功
终端依次输入 cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo touch 20-default.list然后打开20-default.list添加内容 终端输入 sudo gedit 20-default.list打开sudo gedit 20-default.list 后将下面内容添加到20-default.list 中然后Ctrl+S 保存退出进入第六步 # os-specific listings first yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # generic yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte # newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead 6.更新rosdep终端输入 rosdep update 失败1.The read operation timed out（包括ERROR: unable to process source，ERROR: error loading sources list: ） 原因都是网址访问不稳定(可多尝试几次rosdep update )
多次尝试依然报错可尝试下面的解决方法 解决办法1.把相关文件下载到本地：(注意：下面代码中nice换为你的用户名) git clone https://github.com/ros/rosdistro.git /home/nice/robot如网络不好无法Git下载可以在下面我分享的百度网盘链接下载压缩包然后解压提取到主目录下 链接：https://pan.baidu.com/s/1ZjMcvqOvLRa_iTdXis8ufg 提取码：01e22.改去rosdep update获取文件的网址换为本地地址： 终端输入(注意:下面代码以Ubuntu20.04为例，18.04将下面代码中python3改为python2.7即可) sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py输入后回车会弹出rep3.py文件将原来文件中的 REP3_TARGETS_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml' 替换成 REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/nice/robot/releases/targets.yaml'（此处nice改为你的用户名因为此处的具体地址为你下载到本地的文件的地址。）
Ctrl+S保存并退出 终端输入(注意:下面代码以Ubuntu20.04为例，18.04将下面代码中python3改为python2.7即可) sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py输入回车后会弹出__init__.py文件将原来文件中的 DEFAULT_INDEX_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'替换成 DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/nice/robot/index-v4.yaml'（此处nice改为你的用户名因为此处的具体地址为你下载到本地的文件的地址。）
终端输入 sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list输入回车后会弹出20-default.list文件将原来文件中的所有 raw.githubusercontent.com开头的网址替换成对应文件在本地的路径（可将下面代码更换20-default.list中的代码注意：代码中的nice全部更换为你的用户名） # os-specific listings first yaml file:///home/nice/robot/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # generic yaml file:///home/nice/robot/rosdep/base.yaml yaml file:///home/nice/robot/rosdep/python.yaml yaml file:///home/nice/robot/rosdep/ruby.yaml gbpdistro file:///home/nice/robot/releases/fuerte.yaml fuerte # newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead修改为如下图后保存退出（注意：代码中的nice全部更换为你的用户名） 
然后再次rosdep update一般99%几率成功，如果不成功可评论或私信我 rosdep update成功 终端输入（下面代码以20.04为例18.04将下面代码中noetic改为melodic即可） echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc然后终端输入 source ~/.bashrc 7.安装rosinstall20.04终端输入 sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential18.04终端输入 sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 至此ROS安装完毕 8.运行一下roscore验证一下ROS是否安装成功Ctrl+Alt+T新建一个终端输入 roscore出现错误Command 'roscore' not found,
20.04终端输入 sudo apt install ros-noetic-desktop-full18.04终端输入 sudo apt install ros-melodic-desktop-fullroscore运行成功界面
|
3.修改/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list中的网址为本地地址
【本文地址】